鶴管型號主要包括：
AL系列（陸用流體裝卸臂）
AM系列（船用流體裝卸臂）
BL系列（陸用流體裝卸臂）
鶴管種類主要包括：
1，按管道材質分為碳鋼、不銹鋼鶴管等
2，按介質分為汽柴油、液氯鶴管、液氨鶴管、液化氣、甲醇、乙醇、丙烯鶴管等
3，按使用場景分為陸用流體裝卸臂（包括汽車鶴管、火車鶴管）及船用流體裝卸臂
4，按介質特殊要求還包括襯四氟鶴管、低溫鶴管、伴熱鶴管等
汽車下裝鶴管的型號及特點
鶴管選擇原則：
1、腐蝕性流體介質，應避免噴濺并確保人身安全，宜采用密閉式裝車或垂管插入槽車底部方式裝車；
2、易產生靜電積聚且為易揮發性的液體介質，裝車時應采用插入式有回氣管的密閉伸縮管的垂管；
3、易產生靜電積聚的低揮發性液體介質，裝車時應采用插入式長垂管，可使用帶分流帽出口或敞開式伸縮管的垂管；
4、低揮發性液體介質，裝車排放氣體對環境有污染或對人身有危害時，應采用有回氣管、密閉短垂管或長垂管出口方式裝車；
5、甲、乙類可燃液體介質的裝卸，應采用密閉方式，鶴管采用帶回氣管的結構形式，采用氮封或平衡管使氣相平衡，氣相返回罐區設備或生產裝置；
6、裝卸可燃、易揮發液體介質時，液體裝卸臂應采用“有回氣管密閉伸縮管出口”的垂管接口型式；
7、無危害的液體介質，可采用敞開插入式、短垂管方式裝車；
8、對于甲B、乙A類液體介質，應采用帶回氣管線的頂部密封帽（蓋）式密閉液下裝車，垂管末端采用分流口形式，同時應在充裝前將垂管深入槽罐底部；
9、乙B、丙A類液體介質應采用液下裝車，垂管末端應采用分流口形式；
10、丙B類液體介質可采用插入式短垂管裝車；
11、在溫度20℃時，對于蒸汽壓力大于5kPa(A)的液體介質，揮發氣體具有一定的回收價值應采用頂部密封帽（蓋）式密閉裝車；
12、當環境溫度低于液體介質的凝固點時，液體裝卸臂應采取伴熱措施；
13、對液體介質低溫流動性有要求時，可采用夾套式伴熱或電伴熱措施；
14、當伴熱管外壁與工藝管不得直接接觸時，應進行隔熱處理。
